La Torre del Homenaje y el adarve del Castillo acogen en su interior imágenes, sonidos, objetos y un paseo con los principales hechos y protagonistas de la época; cuyo principal objetivo es explicar al visitante de una forma didáctica y fácilmente comprensible las principales claves del movimiento comunero, sus implicaciones y consecuencias para la historia de Castilla y León.
En la planta baja se refleja la situación histórica y política de España y Europa en el siglo XVI y el camino que llevó a Carlos I al trono de Castilla, representados por diversos mapas y un árbol genealógico de la familia real. La segunda parte del recorrido se compone de un conjunto de paneles informativos en los que se detalla la rebelión en Castilla.
En la primera planta, los protagonistas de la Revuelta de los Comuneros toman el relevo y los cuadros explicativos hacen un recorrido por la historia y el papel que jugó cada uno de ellos, con imágenes en tres dimensiones y gafas especiales. María Pacheco y Juan Padilla, Francisco Maldonado, Juan Bravo, el obispo Acuña y el Condestable de Castilla, son algunos de los personajes sobre los que se da información. También se ha dispuesto un panel con las ciudades que se sumaron a la rebelión, la lista con los 290 comuneros que no fueron indultados, la represión y el destino que les aguardó a los principales protagonistas tras perder la Batalla de Villalar, así como diversos textos e imágenes sobre las principales batallas de la revuelta, como Tordesillas, Torrelobatón y Villalar.
En la planta alta se pueden ver distintos "puntos de mira" que indican la situación de los lugares en los que hubo levantamientos y se ha dispuesto una maqueta de la fortaleza.